做司法亲子关系鉴定不一定需要双方都到场。虽然在一些情况下，如涉及到法庭诉讼、子女户籍、解决抚养权纠纷、财产继承纠纷、认领被拐卖儿童等，需要所有鉴定人亲自到亲子关系鉴定机构进行样本采集，以确保鉴定结果的公正性和准确性。但是，也存在一些特殊情况，使得父亲或母亲可以单独带孩子进行亲子关系鉴定。

首先，从法律角度来看，《中华人民共和国民法典》规定，对亲子关系有异议且有正当理由的，父或者母可以向人民法院提起诉讼，请求确认或者否认亲子关系。这意味着，在某些情况下，父母中的一方可以单独提出亲子关系鉴定的申请。此外，如果由于某些特殊原因，如一方无法到场或无法联系到，也可以由另一方单独带孩子进行亲子关系鉴定。

其次，从实际操作角度来看，亲子关系鉴定机构通常会根据具体情况来判断是否需要双方到场。如果鉴定机构认为只需要一方到场就能确保鉴定结果的准确性，那么就可以允许一方单独带孩子进行鉴定。例如，在某些情况下，如果母亲能够提供充分的证据证明孩子是她所生，并且父亲无法到场或拒绝配合鉴定，那么鉴定机构可能会允许母亲单独带孩子进行亲子关系鉴定。

然而，需要注意的是，虽然亲子关系鉴定不一定需要双方都到场，但是在一些特殊情况下，如涉及到财产继承、抚养权纠纷等法律问题时，如果只有一方到场进行鉴定，可能会导致鉴定结果的法律效力受到质疑。因此，在进行司法亲子关系鉴定时，最好能够确保双方都能够到场进行鉴定，以确保鉴定结果的公正性和准确性。

此外，还需要注意的是，在进行司法亲子关系鉴定时，需要遵守相关的法律法规和鉴定机构的规定。例如，需要携带有效的身份证件进行身份核实，需要按照鉴定机构的要求进行样本采集等。如果违反相关规定，可能会导致鉴定结果无效或受到质疑。

总之，做司法亲子关系鉴定不一定需要双方都到场，但需要根据具体情况来判断是否需要双方到场。在进行鉴定时，需要遵守相关的法律法规和鉴定机构的规定，以确保鉴定结果的公正性和准确性。